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慶応大学の舘教授は、1980年代からテレプレゼンスロボットの研究を続けている。そして発表されたTELESAR Vはテレイグジスタンス・ロボットアバターと呼ばれ、舘研究室のこれまでの集大成となっている。ロボットは視覚、聴覚、および触覚までをも遠隔地に伝えることができ、人々を時間的空間的制約から解き放つものとして期待されている。
ロボットの機能として目指すのは、遠隔地においてオルターエゴ（アバターと言った方がわかりやすいだろうか）として動くようなレベルだ。遠隔地で動くロボットの視覚を通してオペレーターも同じ物を見て、そしてロボットが耳にするものを聞く。最新のモデルVでは、手に埋め込んだセンサーを通してロボットが触ったものの「形」や「温度」までを感じることができる。
http://jp.techcrunch.com/archives/20111107video-telepresence-robot-avatar-telesar-v/
(English)Professor Tachi from Japan’s Keio University has been working on telepresence robots since the 1980s, and TELESAR V, a so-called telexistence robot avatar, is the finest work of his lab yet. The robot makes it possible to transmit sight, hearing and even touch in order “to free people from time and space constraints”.
The way it works is that the robot becomes your alter ego (or “avatar”) at a distant location: the human operator sees what the robot sees and hears what the robot hears. With model V, operators can Telesar can even “feel” the shape and temperature of objects, thanks to a set of sensors built into the hands.
http://techcrunch.com/2011/11/07/video-telepresence-robot-avatar-telesar-v/
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